- AiM RaceStudio 3
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.xrk · AiM RaceStudio 3
Abrir ficheros AiM .xrk y .xrz sin Race Studio 3
El .xrk de AiM RaceStudio 3 empieza por la firma hCNF y el .xrz es ese mismo contenedor comprimido con zlib. No tiene nada que ver con el .drk pese a ser del mismo fabricante. Wild Telemetry lo abre con libxrk, y sus vueltas coinciden exactamente con las que cuenta Race Studio 3.
- Ficha del formato
Ficha del formato
| Extensiones | .xrk y .xrz (zlib sobre .xrk) |
|---|---|
| Fabricante | AiM (RaceStudio 3) |
| Firma | hCNF |
| Frecuencias | Asíncronas, de 1 Hz a unos 526 Hz |
| Unidades | Declaradas por canal |
| Cortes de vuelta | Del fabricante, dentro de 0,5 s del CSV exportado |
| Paridad de vueltas | 11 / 13 / 16 / 2 en los cuatro ficheros verificados |
¿Por qué no se pueden mezclar todos los canales tal cual?
Los canales de un .xrk son asíncronos: cada uno tiene su propia frecuencia, desde 1 Hz hasta unos 526 Hz, y su propia lista de marcas de tiempo. Unir todas esas marcas produce una tabla de 1,35 millones de filas por 100 columnas, del orden de 1,1 GB en uno de nuestros ficheros de prueba, casi toda ella relleno.
En vez de eso, cada canal se remuestrea sobre la base de tiempo del canal de velocidad elegido. Se prefiere la velocidad del vehículo a la del GPS, porque la del GPS se pierde y muestrea más lento.
- El producto
- FUJI
Lo que ves al abrir una sesión.
Lo que no hace
- Requiere el paquete opcional libxrk (MIT). Sin él, la aplicación te da un error claro y te ofrece la vía de la exportación CSV, en lugar de fallar a medias.
- Los karts no llevan sensor de acelerador, freno ni marcha. Eso se avisa como lo que es, sensores ausentes, y no se rellena con ceros.
- El formato se detecta por CONTENIDO, no por la extensión del nombre del fichero.
¿Tienes ficheros .xrk?
Cuéntanos qué logger usas y te decimos si podemos abrir tus ficheros antes de que instales nada. Respondemos a mano.